前段时间有用户问到了我们提供的几种刹车/抱闸的区别，又有友商借用Safety Brake的概念来忽悠用户关于压机工装负载能力的事情，于是就想到应该做一篇科普介绍，让大家了解一下这两者的区别，便于大家今后在选型的时候选择最合适的产品，避免不必要的投资。
Holding Brake
Holding Brake就是我们常用的电机刹车，所谓Holding其实就是Hold Torque，通常来说是为了阻止电机转动，大部分常见的电机上的Holding Brake用的是弹簧触发的方式，得电后靠电磁吸合压缩弹簧释放抱闸，断电后释放弹簧通过摩擦片使电机停转，当然压缩弹簧的方式除了使用电磁之外也可以使用气动、液压等，只不过，既然是电机，已经有电了就直接用个电磁的方式吧，方便。
原理很简单，那么接下来就是电机刹车的抱闸能力了，通常来说电机抱闸都是电机厂家提供的，每个型号的电机有自己对应的抱闸选项，也就意味着选定了电机，抱闸能力也就确定下来了。那么对应的在静止状态下压机能够安装在压杆上的工装重量也就确定下来了，考虑到抱闸使用时间长了会磨损，在提供负载重量的时候还会留一定的安全系数。
需要注意的是，Holding Brake一般设计目的是为了在静止状态下或无使能状态下保持电机不转动，并不能用作电机全速运行状态时强行停止使用，如果在电机运行状态强行使用Holding Brake，将会产生快速磨损，导致抱闸失效！
Safety Brake
简单介绍完Holding Brake，大家可能就发现，那么如果有些人机交互的场合，在必要的时候需要强行刹停电机该怎么办？这就带来了Safety Brake。
Safety Brake与Holding Brake的一个显著区别是，Safety Brake的结构更加复杂一些，因此一般体积也比电机自带的Holding Brake要大，Safety Brake的选择和电机之间并无直接联系，Safety Brake相当于是一个外置的刹车机构，根据所需要的抱闸扭矩进行选择，通过联轴器或机械锁紧装置与电机进行连接。
从机械结构原理上来说，大部分也都是使用的弹簧刹车片的方式，而且从结构设计选型上会比Holding Brake的能力更高一些，主要的考虑目的也是为了确保能够刹住车，确保人员安全。
Safety Brake的另外一个特点是，一般都具有符合ISO 13849-1标准的安全功能如下图。
抱闸带双回路控制和状态检测，设计的出发点是满足安全评估的要求，确保在有人参与的时候设备不会对人产生伤害。同时，由于摩擦片设计的原因，Safety Brake也会磨损，因此，定期的执行Safe Brake Test还是很有必要的，避免抱闸失效对人产生危险。
总结
两者的最大区别并不在于机械结构设计本身，而是对于安全设计的要求，Safety Brake通过双回路对抱闸机构进行控制和检测，最高达到PLe的安全标准。而Holding Brake更多是功能性上的设计需要，在断电状态下能够保证垂直安装的负载不会坠落，而电机的刹车本身更多的还是靠控制电机减速刹车停，因此系统一般都会配有制动电阻。
理论上来说，使用Safety Brake确实有可能能够增加所携带负载的重量，因为Safety Brake可以脱离电机本身选择更高规格的，抱闸能力更高的，但是大家觉得压机制造商是根据压机本身的需求来选择Brake呢，还是根据工装负载的需求来选择Brake？
所以产品的手册上标注的携带负载能力其实和是不是使用Safety Brake并没有关系，控制电机停止主要还是靠控制电机，Safety Brake通过双回路、带检测、SBT等方式加强对于人员安全的控制，出发点上并不在于提升负载能力。
通常来说，如果是全自动设备，那么就不需要使用Safety Brake，如果有人要频繁参与，且速度较快，那么这个时候就有可能需要使用Safety Brake了，具体是否需要，可以参考SISTEMA等安全评估工具，根据ISO13849-1的要求来进行评估。
有需要的话，也可以与我们的技术人员联系，协助您进行安全评估。
