弹性材料压装怎么处理？
明明已经压到位但是又回弹怎么办？
今天我们就通过一个案例视频来介绍一下我们的解决方案
1）车桥衬套压装
车桥上用的轴承/衬套一般会有两种不同类型，一种是纯金属的，一种是橡胶金属混合材料的，如下图
纯金属材料的压装比较简单，虽然金属有一定的弹性系数，但对于最终位置控制来说，几乎可以忽略不计，但橡胶金属材料的衬套却会因为橡胶材料的弹性，压装完成后产生了明显的回弹，我们来看一下视频展示吧（请点击下图观看视频）
可以看到，金属材料的衬套一次压装就能到位，而橡胶金属材料的衬套就算外接了位移传感器，也不能保证一次压装到位，需要经过第一次压装后计算补偿量，进行第二次压装，最终零件回弹之后满足位置控制要求
2）控制原理
由于零件尺寸、产品尺寸有公差，零件压装时的弹性形变量并不能准确预估出来，因此，需要先测量零件变形量，然后将变形量补偿到最终压装步骤
1. 使用“压到信号”功能，目标值设定为5.6mm，请看下图步骤1
2. 使用“定位”功能，退回一定距离，释放压力，使用“变量归类”功能获得变形量5.6-5.4=0.2mm，请看下图步骤2
3. 使用“压到信号”功能，将变形量补偿到最终压装步骤，目标值为5.6+0.2=5.8mm，压装完释放压力，零件回弹0.2mm后达到目标位置5.6mm，请看下图步骤3
是不是挺简单的，也不用估算变形量，直接测量后补偿就行，结果稳定可靠
小伙伴们学会了么？
