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【希腾通用技术课堂】弹性零件位置控制

来源:本站   发布时间: 2021-05-17 10:23:04   浏览:479次  字号: [大] [中] [小] [收藏]
弹性材料压装怎么处理?
明明已经压到位但是又回弹怎么办?
今天我们就通过一个案例视频来介绍一下我们的解决方案
 
1)车桥衬套压装
车桥上用的轴承/衬套一般会有两种不同类型,一种是纯金属的,一种是橡胶金属混合材料的,如下图
纯金属材料的压装比较简单,虽然金属有一定的弹性系数,但对于最终位置控制来说,几乎可以忽略不计,但橡胶金属材料的衬套却会因为橡胶材料的弹性,压装完成后产生了明显的回弹,我们来看一下视频展示吧(请点击下图观看视频
可以看到,金属材料的衬套一次压装就能到位,而橡胶金属材料的衬套就算外接了位移传感器,也不能保证一次压装到位,需要经过第一次压装后计算补偿量,进行第二次压装,最终零件回弹之后满足位置控制要求
 
 
2)控制原理
由于零件尺寸、产品尺寸有公差,零件压装时的弹性形变量并不能准确预估出来,因此,需要先测量零件变形量,然后将变形量补偿到最终压装步骤
1. 使用“压到信号”功能,目标值设定为5.6mm,请看下图步骤1
 
2. 使用“定位”功能,退回一定距离,释放压力,使用“变量归类”功能获得变形量5.6-5.4=0.2mm,请看下图步骤2
 
3. 使用“压到信号”功能,将变形量补偿到最终压装步骤,目标值为5.6+0.2=5.8mm,压装完释放压力,零件回弹0.2mm后达到目标位置5.6mm,请看下图步骤3
 
是不是挺简单的,也不用估算变形量,直接测量后补偿就行,结果稳定可靠
小伙伴们学会了么?
 

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