之前介绍过了变形量补偿,了解了在压装过程中压力对位移的影响,今天我们来介绍保压功能
哦,不,不是这个压力
是这个压力,不过其实更准确的说应该是运动控制功能
运动控制功能并不是简单的一个保压功能,实际上还能够进行其他信号的保持或控制
运动控制Motion Control
· 了解如何调制信号,如位移或压力
· 创建一个运动控制程序步
“运动控制”这个程序步主要用来进行在一段时间内维持一个信号的值,比如说压力(调制)。为了保持和控制这个信号,压杆会在一定的允许移动范围内前后移动,在这个过程当中,压杆的移动速度在‘调制波形’里面进行设置
这个控制过程包括以下要素:
1. 压杆往设定点以一个初始速度向前移动
2. 在这个移动过程中,如果压力值越过了设定点(超过或低于),自动调节过程就开始了,随后压杆会按照在Profile里面设置的调节方式进行自动调整
3. 压机会按照设定的时间(Duration)保持在设定点附近,如果在自动调整过程中,压杆移动位置超过了最小或最大限值,自动调整过程会被终止,同时给出一个故障消息并将产品零件标记为不合格件
开始设置
1. 在程序界面,选中一个空行插入一个新的程序步
2. 在功能列表里面,选择“Motion Control”功能,如下图
① 参数Parameters
② 过载Overload
③ 数据记录Data Acquisition(DAQ)
④ 备注Comment
3.在①参数这里,填写以下内容
· 信号源Signal Source: 需要控制什么信号
· 设定点Set point: 需要将这个信号控制到哪个值
· 开始控制时间Start control time: 开始自动调整的上下公差范围,此设定允许压杆在一定范围内有一些变化,范围设置的太小会使压杆频繁开始前后调整,一方面可能会加剧曲线的抖动,另一方面也会加大控制器的调整压力;范围设置的太大会使实际值与目标值产生太大的偏差,不能满足工艺应用需求
· 信号方向Signal direction: 选择信号方向是否与压杆移动方向一致。选=表示压杆向外伸出的时候信号增大,选≠表示压杆向外伸出时信号减小
· 绝对/相对: 设定位移的上下限是以相对位置表示还是绝对位置表示
· 位移下限Min. distance: 设定自动调整的位移下限
· 位移上限Max. distance:设定自动调整的位移上限
· 压入速度Press-in speed: 压入到设定点时的速度,会逐渐降低
· 加速度Acceleration: 程序步启动时的加速度(通常来说,可以把加速度设置成一个较高的值来降低节拍时间,比如说1000)
· 保持时间Duration: 信号需要保持的时间,从第一次压杆到达设定点开始计时
4.过载源②这里选择需要监控的过载信号,例如力,然后设定一个上下限,这个功能主要是为了防止自动调整过程中调整过多,导致产品零件被压坏了,实际上在使用保压功能的时候一般不需要,如果使用的是保持位置或者保持其他信号的情况下,可能就会有这个需求
5.如果需要数据记录功能,那就勾选DAQ③功能
6.在④备注这里写一些备注,帮助以后理解程序目的
7.点击OK完成编辑
完成后可以看到如下的程序步
这样,我们就完成运动控制功能的设置
✎ 应用举例
产品需要进行5kN保压,包含以下的一些要求:
· 压杆的启动速度为2mm/s
· 在接近设定点的时候如果压力达到了设定点的±0.5kN范围就开始自动调整过程
· 在达到设定点压力之后,压杆的位移量不能超过这个点的±2mm
· 保压时间为4s
参数设定见下图
执行完成后的曲线图如下
其中:
① 以2mm/s的启动速度接近设定点
② 开始进行自动调整,速度逐渐降低
③ 保持压力值在一定范围内
这样,我们就很简单的通过这个功能实现了5kN的保压应用需求